ラグーナの背上げ時にスモールチェンジ機能が止まってしまうのは何故ですか？

ラグーナを安全にお使いいただくために、スモールチェンジ中に31°以上の背上げを感知するとスモールチェンジ機能が停止する仕様になっております。
31°以上の背上げ状態から、30°以下に移行すると自動でスモールチェンジモードに復帰します。（背上げ前がスモールチェンジモードONの場合）