交換タイプと上敷タイプの違いを教えてください。

■交換タイプ
ベッドマットレスが不要のタイプ。ベッドに直接敷いて使用する「ベッドマットレス一体型」
■上敷タイプ
ベッドマットレスの上に敷いて使用するタイプ